Ein erfindungsgemäßes Endoskop (1) umfasst einen langerstreckten Schaft (2), ein in einem distalen Endbereich (4) des Schafts (2) angeordnetes Objektiv (13, 27, 51) zum Erzeugen eines Bilds eines Objektfelds (22) in einer Bildebene, wobei das Objektiv (13, 27, 51) einen Strahlteiler umfasst, sowie einen Bildaufnehmer (17, 56) zum Aufnehmen des Bilds des Objektfelds (22) und einen Lichtleiter zur Weiterleitung einer Beleuchtungsstrahlung von einem proximalen Bereich zum distalen Endbereich (4) des Schafts (2), wobei eine Sensorfläche (18) des Bildaufnehmers (17, 56) in der Bildebene angeordnet ist und ein Austrittsabschnitt des Lichtleiters zum Weiterleiten zumindest eines Teils der Beleuchtungsstrahlung zum Strahlteiler zum Beleuchten des Objektfelds (22) ausgebildet ist.An endoscope (1) according to the invention comprises an elongated shaft (2), an objective (13, 27, 51) arranged in a distal end region (4) of the shaft (2) for generating an image of an object field (22) in an image plane the objective (13, 27, 51) comprises a beam splitter, and an image recorder (17, 56) for receiving the image of the object field (22) and a light guide for transmitting illumination radiation from a proximal region to the distal end region (4) of the shaft ( 2), wherein a sensor surface (18) of the image sensor (17, 56) is arranged in the image plane and an outlet portion of the light guide for transmitting at least a portion of the illumination radiation to the beam splitter for illuminating the object field (22) is formed.