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主端设备压力准确度测试装置及主从接触力精度测试系统
- 专利权人:
- 合肥合滨智能机器人有限公司
- 发明人:
- 刘振,朱蓉军,周世宁,程栋梁,黄琦
- 申请号：
- CN202211285928.X
- 公开号：
- CN115778555A
- 申请日:
- 2022.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于远程超声机器人技术领域，具体涉及一种主端设备压力准确度测试装置及主从接触力精度测试系统。本发明的测试装置包括安装平台以及布置在安装平台上的三轴滑台，三轴滑台的Z轴滑组的动作端设置用于固定主端设备的安装夹具；安装平台上还设置有主端测试压力传感器，该主端测试压力传感器的探头朝上，该主端测试压力传感器与用于读取其探头压力值的主端传感器主机电连接。该测试装置可实现对远程超声机器人的主端设备压力采集准确度的精准测试目的。本发明的测试系统包括从端测试压力传感器，该从端测试压力传感器与用于读取其探头压力值的从端传感器主机电连接，从而实现对远程超声机器人的主从接触力精度的精准测试目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
