一种靶点工装及主从手术机器人测试系统
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 文洋,濮雪年,王伟
- 申请号：
- CN202121578856.9
- 公开号：
- CN215228385U
- 申请日:
- 2021.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种靶点工装及主从手术机器人测试系统，涉及主从控制手术机器技术领域。本实用新型所述靶点工装，包括靶点结构、杆状结构和连接座，所述靶点结构和所述连接座分别位于所述杆状结构长度方向的两端，且分别与所述杆状结构相连接，所述连接座适于与主从手术机器人的旋转结构相连接，所述靶点结构上设置有至少一个用于标定空间坐标的靶点。本实用新型靶点工装，旋转结构转动多个位置，通过空间测量设备测量靶点在的空间坐标，即可找到旋转结构的旋转轴线上的点，进而找到旋转结构的旋转轴线的位置；杆状结构使得靶点的位置远离旋转结构的旋转轴线，一定程度上确保找到的该旋转轴线的位置准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
