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一种手术机器人主从控制延迟时间测试系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 黎明,郭鑫鑫,李平,陈亚东,孙仲达,李俊杰,胡劲标
- 申请号：
- CN202123333641.3
- 公开号：
- CN218356375U
- 申请日:
- 2021.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人主从控制延迟时间测试系统，通过工业机械手对手术机器人主端进行控制，使其按照设定程序一次可沿X、Y、Z三个方向进行运动。工业机械手和高速相机通过数据采集卡进行连接通讯，使得工业机械手执行设定程序的同时能够触发高速相机对手术机器人主从端位移进行测量，确保了手术机器人主从控制延迟时间测量的精度。高速相机包括第一高速相机和第二高速相机，该二者配合，确保了能同时对三维空间中手术机器人主端和从端的运动标记点进行拍摄。通过高速相机和空间运动分析计算机配合，进行非接触式测量，不单能检测非直线运动状态下的主从控制延时，还能避免测量设备对手术机器人主从端的影响，进一步确保测量精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
