PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance accuracy relating to evaluation of an objective tissue using an ultrasonic wave.SOLUTION: The echo tracking processing section 22 extracts surface points corresponding to the surface of the bone 60 based on the received signal obtained along the ultrasonic beam 12 and tracks a plurality of surface points corresponding to a plurality of ultrasonic beam 12. The angle calculating section 24 calculates the angle of the bone 60 based on the measuring point set constituted of four surface points for example. The angle calculating section 24 calculates the angles of a plurality of samples from the measuring point set of the plurality of patterns obtained by the combination targeting all the surface points. The statistic processing section 26 calculates the statistics relating to the angles based on the angles of the plurality of samples.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】超音波を利用した対象組織の評価に関する精度を向上させる。【解決手段】エコートラッキング処理部22は、超音波ビーム12に沿って得られる受信信号に基づいて、骨60の表面に対応した表面ポイントを抽出し、複数の超音波ビーム12に対応した複数の表面ポイントをトラッキングする。角度演算部24は、例えば4つの表面ポイントで構成される測定ポイントセットに基づいて、骨60の角度を算出する。角度演算部24は、全ての表面ポイントを対象とした組み合わせにより得られる複数パターンの測定ポイントセットから、複数サンプルの角度を算出する。統計処理部26は、複数サンプルの角度に基づいて、角度に関する統計量を算出する。【選択図】図1
