(10) for assisting a work of conveying a conveyed object (14) and a method of using the conveying device (10) are provided. The conveyance device (10) has a traveling portion (20) at least a part of which gets under the conveyed object (14) having a plurality of wheels (CAS) and runs on the traveling surface, and a traveling portion (20) , A lift portion (22) for floating a part of the plurality of wheels (CAS), a force applied to the grip portions (242a, 242b) and the grip portions (242a, 242b) gripped by the operator (12) (FRM 2) located on the side opposite to the lift portion (22) of the object to be conveyed (14), the force detection sensor (244) outputting information on the size and direction of the object A control computing section (26) for computing the driving force of the traveling section (20) based on the information, and outputting a computation result and a traveling section And a driving unit (28) for driving the light source (20).被搬送物(14)を搬送する作業を補助する搬送装置(10)及び搬送装置(10)の使用方法を提供する。 搬送装置(10)は、複数の車輪(CAS)を有する被搬送物(14)の下に少なくとも一部が潜り込み、走行面を走行する走行部(20)と、走行部(20)によって支持され、複数の車輪(CAS)の一部を浮かせるためのリフト部(22)と、操作者(12)に把持される把持部(242a、242b)及び把持部(242a、242b)に加えられた力の大きさ及び方向の情報を出力する力検出センサ(244)を有し、被搬送物(14)のリフト部(22)とは反対の側に位置する第1の取り付け部(FRM2)に着脱可能に取り付けられる操作器(24)と、情報に基づいて、走行部(20)の駆動力を演算し、演算結果を出力する制御演算部(26)と、演算結果に基づいて、走行部(20)を駆動する駆動部(28)と、を備える。
