PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for controlling automatic transplanting vehicle suppressing a load to an operator to minimum associating with the operation of agricultural working devices after turning of the machine body to the turning operation, in a possible range for automatic processing.SOLUTION: The rice planter includes an association controller initiating the counting of rotation of a rear wheel driving shaft based on the handling operation at the start of turning, in the descending condition of a transplanting section, and making a planting clutch on when the transplanting section is descended and the count reaches a second predetermined value larger than a first predetermined value at the time, provided that the handling angle of the steering handle is less than the predetermined value and returned to running straight ahead condition, and finishes association control when the transplanting section is in a descending condition and the handling angle of the steering handle is over the predetermined value.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 本発明の課題は、機体旋回後の農作業装置の取扱いを可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することにより、オペレータの負荷を最小限度に抑えることができる自動植付作業車用制御装置を提供する点にある。【解決手段】 旋回開始時のハンドル操作に基づいて後輪のドライブシャフト回転のカウントを開始し、植付部が下降状態で、その後の操舵ハンドルのハンドル角度が規定値以上でなく直進状態に戻した操作状態であることを条件に、更にその後、前記カウントが植付部を下降させたときの第一の所定値よりも大きい第二の所定値になったとき、植付クラッチを入にする連動制御を備え、植付部が下降状態で、その後の操舵ハンドルのハンドル角度が規定値以上であれば、連動制御を終了する制御装置を設けた田植機とした。【選択図】 図5
