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可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 史景伦,赵伟健,佘翰笙,王燕芳,曾纪均
- 申请号:
- CN201521133879.3
- 公开号:
- CN205586203U
- 申请日:
- 2015.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置,主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等;躯干支架绑定在用户上身;大腿支架绑定在用户大腿上,小腿支架绑定在用户小腿上;脚部支撑板设置在用户脚底;躯干支架与大腿支架通过髋部电机连接;大腿支架与小腿支架分别固定在膝部电机的定子和转子上;小腿支架与脚部支撑板活动连接;控制模块分别与腕表、躯干倾斜传感器、髋部电机、膝部电机等连接。本实用新型装置可支撑用户整个身体,下肢无力的用户亦可使用。对于下肢重度瘫痪的用户,能让用户重新用自己的双脚站起来,进行简单的散步,能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩;帮助下肢正常功能的恢复。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/