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一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 肖丹萍,董凯,刘宏亮,顾捷
- 申请号：
- CN201921894164.8
- 公开号：
- CN211193877U
- 申请日:
- 2019.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可穿戴下肢康复外骨骼机器人，包括控制系统、执行系统、传感器系统、电源系统和结构本体，结构本体包括背部组件及两组对称设置的腿部组件，腿部组件包括大腿支架组件、小腿支架组件和脚托，大腿支架组件通过髋关节运动机构连接背部组件，大腿支架组件通过膝关节运动机构连接小腿支架组件，小腿支架组件通过踝关节运动机构连接脚托，髋关节运动机构和膝关节运动机构均包括小带轮、大带轮和减速机，执行系统连接并驱动小带轮，小带轮通过同步带连接大带轮，大带轮连接减速机，减速机连接对应的大腿支架组件和小腿支架组件。通过两级减速，在满足同等力矩输出情况下，减小了所选执行系统及减速机的大小，进一步减小重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
