一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人及其感测方法
- 专利权人:
- 孟思宇
- 发明人:
- 卢添福
- 申请号：
- CN201880001996.4
- 公开号：
- CN111107820A
- 申请日:
- 2018.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人,其包括:髋关节机构(1)、左腿机构(4)、右腿机构(5)、第一连接机构(2)和第二连接机构(3);所述髋关节机构(1)位于左腿机构(4)和右腿机构(5)之间,髋关节机构(1)的两端分别对应的连接第一连接机构(2)和第二连接机构(3),且通过第一连接机构(2)将髋关节机构(1)的一端与左腿机构(4)可拆卸地连接,通过第二连接机构(3)将髋关节机构(1)的另一端与右腿机构(5)可拆卸地连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
