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一种用于下肢外骨骼机器人转向机构
- 专利权人:
- 浙江孚邦科技有限公司
- 发明人:
- 高青龙,孙一睿,陈伟海,姚俊
- 申请号：
- CN201910033750.1
- 公开号：
- CN109646245A
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人转向机构,十个自由度可提高机器人的运动性能,实现完全仿生运动,舒适性好;本发明不仅设置腿部结构,还设置了腰托结构,保证仿生运动的可靠性和灵活性;本发明的护具连接组件为可调节角度的伸缩设置,且角度调节和伸缩调节的阻尼均可控制,不仅可微调穿戴护具的角度,以便适应不同的人群以及不同康复训练的要求,可根据用户的需要调节阻尼,提高稳定性;本发明换可以兼容脑波控制及按钮控制,患者可头戴脑波采集器对本机进行控制,也可利用配备的控制拐杖对本机进行控制,每根控制拐杖可以设置有两个按钮,不同按钮及其组合实现不同功能,本发明有步行,登楼梯,起做,转向,下蹲等运动功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
