The surgical robot system (1) includes a module and a manipulator (13). The module comprises a mounting base (10), a supporting component (11) connected to the mounting base (10) and an orientation platform (12) connected to the supporting component (11). The manipulator (13) is connected to the module orientation platform (12). The module has at least two degrees of freedom. The module is simple in structure and small in size, and with the optimized module and manipulator (13), the adjustment of the manipulator (13) can be completed more easily and the movement space of the manipulator (13) is expanded. Thus, the possibility of collision of each moving manipulator (13) is reduced and / or suppressed, thereby improving the safety, simplicity, comfort or functionality of the minimally invasive surgical robot system. [Selection] Figure 1手術ロボットシステム（１）はモジュール及びマニピュレータ（１３）を備える。モジュールは、取付ベース（１０）、取付ベース（１０）と連結された支持構成部材（１１）及び支持構成部材（１１）と連結された方向付けプラットフォーム（１２）を備える。マニピュレータ（１３）は、モジュールの方向付けプラットフォーム（１２）と連結されている。モジュールは、少なくとも２つの自由度を有する。モジュールは、構造が単純であり且つサイズが小さく、最適化されたモジュール及びマニピュレータ（１３）により、マニピュレータ（１３）の調節をより簡便に完了することができ、マニピュレータ（１３）の移動スペースが拡張され、移動中の各マニピュレータ（１３）の衝突の可能性が低減及び／又は抑制され、これにより、低侵襲手術ロボットシステムの安全性、簡便性、快適性又は機能性を向上させる。【選択図】図１
