A robot system includes a robot including at least one support on which a person is placed, a plurality of multi-joint arms having a plurality of degrees of freedom, and at least one base provided with a plurality of multi-joint arms, and a plurality of multi-joints. At least one type of device attached to the joint arm, and the robot performs at least two care / medical related actions on the person by moving the at least one type of device.ロボットシステムは、人が載せられる少なくとも１つの支持体と、複数の自由度を持つ複数の多関節アーム、および複数の多関節アームが設けられた少なくとも１つの土台、を含むロボットと、複数の多関節アームに取り付けられる少なくとも一種類の機器と、を備え、ロボットは、少なくとも一種類の機器を動かすことにより、人に対して少なくとも２つの介護・医療関連行為を行う。
