ROBOT MANIPULATEUR À SEPT DEGRÉS DE LIBERTÉ OU PLUS COMPORTANT AU MOINS UNE ARTICULATION REDONDANTE

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专利权人:

Inc.;Accuray

发明人:

申请号：

EP09813418.2

公开号：

EP2326254A4

申请日:

2009.08.12

申请国别(地区):

EP

年份:

2017

代理人:

摘要：

A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/