Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Regelung des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (2) mit einem Anbaugerät (4) oder Anhänger (29), umfassend zumindest eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (7a, 7b) mit mindestens einer Kamera (8, 9), eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zum einem Steuergerät (13), wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) mit mindestens einer Kamera (8, 9) und die Geschwindigkeit mindestens eines Fahrzeugrades (22) sensorisch bestimmbar sind. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Geschwindigkeitserfassungseinheit die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) sowie ein aktueller Antriebsschlupf bestimmt werden kann und bedarfsorientiert der Antriebsschlupf durch einen geeigneten Betrieb einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) for controlling the driving operation of a vehicle (2) with an attachment (4) or trailer (29), comprising at least one speed detection unit (7a, 7b) with at least one camera (8, 9), an evaluation unit (10) and a data-conducting connection (11) to a control unit (13), wherein the speed of the vehicle (2) with at least one camera (8, 9) and the speed of at least one vehicle wheel (22) can be determined by sensors. Further, a method is proposed, wherein by means of such a speed detection unit, the actual speed of the vehicle (2) and a current drive slip can be determined and demand-oriented, the traction by an appropriate operation of a hydraulic actuator (3) is adjustable.
