Eine Treppensteigvorrichtung (1) mit einer Trägereinheit (2) und einer mit der Trägereinheit (2) verbundenen Steigeinheit (3), wobei die Steigeinheit (3) mindestens ein Steigelement (4, 5) aufweist, das durch einen Antriebsmotor (6) antreibbar ist und so ausgebildet ist, dass es mit der jeweils nächstgelegenen Treppenstufe (11, 12) einer Treppe in Berührung gelangen und die Treppensteigvorrichtung (1) auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) heraufheben oder absenken kann, wobei die Steigeinheit (3) mit unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten antreibbar ist und die Antriebsgeschwindigkeit kurz vor dem Aufsetzen eines ersten Steigelements (4, 5) auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) gegenüber einer ersten vorbestimmten Antriebsgeschwindigkeit (100, 200) absenkbar ist, sodass ein weiches Aufsetzen erreicht wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufsetzen auf die nächstgelegene Treppenstufe (11, 12) die Antriebsgeschwindigkeit auf eine von der ersten vorbestimmten Antriebsgeschwindigkeit (100, 200) verschiedene zweite Antriebsgeschwindigkeit (102, 202) einstellbar ist.A stair climbing device (1) with a carrier unit (2) and a riser unit (3) connected to the carrier unit (2), wherein the riser unit (3) has at least one riser element (4, 5) which can be driven by a drive motor (6) and is adapted to be in contact with the respective nearest stairway step (11, 12) of a stairway and to raise or lower the stair climbing device (1) to the nearest stairway step (11, 12), the climbing unit (3) having different ones Drive speeds can be driven and the drive speed is shortly before the placement of a first riser (4, 5) on the nearest step (11, 12) with respect to a first predetermined drive speed (100, 200) lowered, so that a soft touchdown is achieved is characterized in that, after being placed on the nearest step (11, 12), the drive speed is set to one of the first step Taken driving speed (100, 200) different second drive speed (102, 202) is adjustab
