VERFAHREN ZUR IDENTIFIZIERUNG DER GEOMETRISCHEN PARAMETER EINER GELENKSTRUKTUR UND SET AUS BESTIMMTEN, AUF DIESER STRUKTUR ANGEORDNETEN REFERENZBILDERN
Movea;COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIESALTERNATIVES;Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
发明人:
GRENET, PIERRE,GODIN, CHRISTELLE
申请号：
EP13707661.8
公开号：
EP2822462A1
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Parameters characterizing the orientation and the position of each sensor, including at least one accelerometer, are evaluated in the reference frame of each segment, together with the length of each segment, by using predetermined configurations and motions of a structure to which the sensors are attached. This makes it possible to provide a device for capturing the motions of a body with measurements which enables greater reliability of the measurements.La présente invention concerne un procédé de identification des paramètres géométriques de dispositifs comprenant chacune au moins un accéléromètre, chaque centrale étant disposée sur un segment d'un corps articulé. Ledit procédé comprend des étapes d'évaluation de valeurs de paramètres caractérisant l'orientation et la position de chaque capteur dans le repère de chaque segment et de la longueur de chaque segment, dans un repère dudit segment, en utilisant des configurations et des mouvements prédéterminés de la structure. Le procédé de l'invention permet de fournir à un dispositif de capture des mouvements dudit corps des mesures qui autorise une fiabilité plus grande desdites mesures.
