A guidable, or steerable, or deflectable catheter is provided that includes a proximal portion and a distal portion for insertion into a body cavity. A selectively deflectable segment having an anisotropic bending stiffness for deflection in individual planes is incorporated into the distal portion of the catheter shaft. The deflectable segment comprises a corrugate structure that provides smooth curvatures of desirable configurations, deflection planarity, and easiness.L'invention concerne un cathéter pouvant être guidé, piloté ou orienté qui comprend une portion proximale et une portion distale pour l'insertion dans une cavité corporelle. Un segment sélectivement orientable ayant une rigidité de courbure anisotrope pour son orientation dans des plans individuels est incorporé dans la portion distale de la tige de cathéter. Le segment orientable comprend une structure ondulée qui permet des courbures douces de configurations désirées, une planarité de l'orientation et une facilité d'utilisation.
