您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

METHOD OF IDENTIFYING THE GEOMETRIC PARAMETERS OF AN ARTICULATED STRUCTURE AND OF A SET OF REFERENCE FRAMES OF INTEREST DISPOSED ON SAID STRUCTURE
专利权人:
MOVEA;COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIESALTERNATIVES;COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人:
GRENET, PIERRE,GRENET, Pierre,GODIN, CHRISTELLE,GODIN, Christelle
申请号:
EPEP2013/054563
公开号:
WO2013/131990A1
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
The present invention relates to a method of identifying the geometric parameters of devices each comprising at least one accelerometer, each platform being disposed on a segment of an articulated body. Said method comprises steps of evaluating values of parameters characterizing the orientation and the position of each sensor in the reference frame of each segment and of the length of each segment, in a reference frame of said segment, by using predetermined configurations and movements of the structure. The method of the invention makes it possible to provide a device for capturing the movements of said body with measurements which allows greater reliability of said measurements.La présente invention concerne un procédé de identification des paramètres géométriques de dispositifs comprenant chacune au moins un accéléromètre, chaque centrale étant disposée sur un segment d'un corps articulé. Ledit procédé comprend des étapes d'évaluation de valeurs de paramètres caractérisant l'orientation et la position de chaque capteur dans le repère de chaque segment et de la longueur de chaque segment, dans un repère dudit segment, en utilisant des configurations et des mouvements prédéterminés de la structure. Le procédé de l'invention permet de fournir à un dispositif de capture des mouvements dudit corps des mesures qui autorise une fiabilité plus grande desdites mesures.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充