一种配准方法和装置
- 专利权人:
- 清华大学深圳研究生院
- 发明人:
- 刘星桐,李卓,谢翔
- 申请号：
- CN201710868904.X
- 公开号：
- CN109528274A
- 申请日:
- 2017.22.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种配准方法和装置,所述配准方法包括:获取持针装置上的标记物对应的标记物坐标系与机械臂上的法兰环对应的法兰环坐标系之间的平移关系,以实现对机械臂和标记物的配准;获取标记物坐标系与手术针的针尖坐标系之间的位置关系,以实现对标记物和手术针的配准。通过本发明实施例,实现了对机械臂和标记物、以及标记物和手术针的自动化配准,而不需要人工干预,且提高了配准精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
