一种配准方法、配准装置及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 李沃霖,王德峰,骆嘉希,邬卓彬
- 申请号：
- CN201810853747.X
- 公开号：
- CN110772319A
- 申请日:
- 2018.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例涉及医疗器械领域,公开了一种配准方法、配准装置及计算机可读存储介质。本发明中,配准方法包括:获取规划的手术工具的入路点在规划图像中的位置以及规划的手术工具的插入方向;根据规划图像中的像素点与空间位置的第一对应关系以及入路点在规划图像中的位置,确定入路点的空间位置;控制机械臂运动,使机械臂上的插入孔的空间位置与入路点的空间位置对应;控制机械臂旋转,使插入孔的开孔方向与规划的手术工具的插入方向一致。该配准方法能够为医生临床治疗提供与规划的手术工具的入路点对应的手术工具的入路点的空间位置,以及与规划的手术工具的插入方向对应的手术工具的插入方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
