PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair guiding system contributing to securing the safety driving of a wheelchair.SOLUTION: A wheelchair guiding system guides a wheelchair 10 configured to be movable on a floor surface in a predetermined movement direction on the basis of guiding media 3, 4 includes: detectors 32 arranged in the wheelchair 10 and detecting the guiding media 4 and a steering wheel 14 to be controlled based on a detection result by the detectors 32 and moving the wheelchair 10 on the basis of the guiding media 4. When the detectors 32 detect a signal indicating a previously set avoidance position from the guiding media 4, the steering wheel 14 performs an avoidance operation to steer in a direction to avoid a signal detection position.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】車椅子の安全運転の確保に資する車椅子誘導システムを提供する。【解決手段】床面上を移動可能に構成した車椅子10を、誘導媒体3、4に基づいて所定の移動方向に誘導する車椅子誘導システムであって、車椅子10に設けられ、誘導媒体4を検出する検出器32と、この検出器32による検出結果に基づいて制御され、車椅子10を誘導媒体4に基づいて移動させる操舵輪14とを備え、検出器32が、予め設定した回避位置を示す信号を誘導媒体4から検出した場合に、操舵輪14は信号の検出位置を回避する方向へ舵を切る回避動作を行うようにする。【選択図】図9
