Surgical robots are described. And controls the operation is being performed by the users operation required for the operation , is connected to the operation portion is inserted into the body of the patient , the robot arm to rotate in response to a user operation on the operation section (robot arm) , and is coupled to the patient end of the robot arm is inserted into the body of , the surgical robot comprising effector (effector) to perform the required action, the operation according to the user operation on the operation unit configured separately without the instrument mounted thereto and a surgical robot , the robot arm is instrumented by ensuring that , act , or the instrument in the configuration integrally to act as a robot arm , the robot arm is integrated - directly into the body by inserting the instrument itself may perform the operation수술용 로봇이 개시된다. 사용자의 조작에 의해 수술에 필요한 조작이 이루어지는 조작부와, 조작부에 연결되어 환자의 체내에 삽입되며, 조작부에 대한 사용자 조작에 따라 회동하는 로봇 암(robot arm)과, 로봇 암의 단부에 결합되어 환자의 체내에 삽입되며, 조작부에 대한 사용자 조작에 따라 수술에 필요한 동작을 수행하는 이펙터(effector)를 포함하는 수술용 로봇은, 수술용 로봇과 그에 장착되는 인스트루먼트를 각각 별도로 구성하지 않고 로봇 암이 인스트루먼트의 역할을 하도록, 또는 인스트루먼트가 로봇 암의 역할을 하도록 통합적으로 구성함으로써, 통합된 로봇 암-인스트루먼트 자체를 체내에 직접 삽입하여 수술을 수행할 수 있다.
