IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
JANG, GUN HEE,장건희,JANG, BONG JUN,장봉준,NAM, JAE KWANG,남재광,LEE, WON SEO,이원서,JANG, GUN HEEKR,JANG, BONG JUNKR,NAM, JAE KWANGKR,LEE, WON SEOKR
申请号：
KR1020160120698
公开号：
KR1017723380000B1
申请日:
2016.09.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed is a moving robot. The moving robot has a first steering module and a movement module connected by a first connection unit. The first steering module includes: a first space rotated while using a first direction as a rotary axis； a first steering magnet inserted into the first space； a second steering magnet which is inserted into the first space while being spaced apart from the first steering magnet and faces the first steering magnet while having different polarity properties； and a pair of legs individually coupled to the upper and lower ends of the first space. The movement module includes a movement magnet, which transmits a magnetic force to the first and second steering magnets and is capable of rotating while using a second direction perpendicular to the first direction as a rotary axis.이동 로봇이 개시된다. 이동 로봇은 제1조향 모듈과 이동 모듈이 제1연결부에 의해 연결되고, 상기 제1조향 모듈은, 제1 방향을 축으로 회전가능한 제1 스페이스； 상기 제1 스페이스에 삽입되는 제1조향 자석； 상기 제1조향 자석과 이격하여 상기 제1 스페이스에 삽입되며, 상기 제1조향 자석과 서로 상이한 극성끼리 마주 배치되는 제2조향 자석； 및 상기 제1 스페이스의 상단과 하단에 각각 결합되는 한 쌍의 다리를 포함하고, 상기 이동 모듈은, 상기 제1조향 자석과 상기 제2조향 자석에 자력이 전달되며, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 축으로 회전가능한 이동 자석을 포함한다.
