一种水下作业机器人系统
- 专利权人:
- 湖州高锐科技有限公司
- 发明人:
- 王大旗
- 申请号：
- CN201820650725.9
- 公开号：
- CN208181383U
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 连围
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种水下作业机器人系统，包括浮标和机器人本体，所述浮标与所述机器人本体通过无线信号相互连接；所述浮标包括基座，本实用新型机器人本体通过水泵改变浮潜桶内的蓄水量从而改变浮潜桶的浮力，使机器人本体下潜或上浮，实现了特殊位置悬停作业，前测距声纳探测机器人前进路线上的障碍物，舵机驱动舵叶辅助机器人本体灵活转向从而避开障碍物，后测距声纳探测机器人本体身后是否有鱼类接近，第二控制模块读取预先存放在存储模块内的鱼类天敌音频文件并通过声响驱鱼器进行播放从而驱走鱼群，对环境的抗干扰能力强，生存系数高，安全性好，同时设置了浮标作为机器人本体与远端的作业中心之间的信号中转站。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
