A computer-implemented method for generating a three-dimensional (3D) image based on fluorescent illumination of at least three image sensors arranged in respective parallaxes toward an object having a plurality of regions having fluorescent illumination therein Receiving each sequence of a plurality of images including fluorescent lighting of a plurality of regions in parallel, each receiving a plurality of images separated by a certain time interval And analyzing each sequence to generate a volume data set indicative of the depth of each respective region of the plurality of regions and generating a 3D image according to the volume data set. The [Selection figure] None蛍光照明に基づいて三次元（３Ｄ）画像を生成するコンピュータ実施方法であって、蛍光照明を中に有する複数の領域を有する対象物に向けてそれぞれの視差に配置された少なくとも３つの画像センサの各々によって、複数の領域の蛍光照明を含む複数の画像のそれぞれのシーケンスを並行して受信することであって、複数の画像の各々は一定の時間間隔を置いて分離されている、受信することと、複数の領域の各それぞれの領域の深度を示すボリュームデータセットを作成するために、それぞれのシーケンスを分析することと、ボリュームデータセットに従って３Ｄ画像を生成することとを含む、方法が提供される。【選択図】なし
