PROBLEM TO BE SOLVED: To create a moving image of a three-dimensional image of a subject in real time.SOLUTION: A stereoscopic endoscope device 1 includes: a single objective lens 5 which provides an image by collecting light from a subject； a light splitter 13 for splitting the light, which is collected by the objective lens 5, into two or more light rays； imaging elements 6 and 7 which are arrayed in an imaging position of each light ray split by the light splitter 13 and which photograph an optical image of the subject； focal position adjustment parts 11 and 12 for imparting mutually different optical path lengths to the two or more light rays split by the light splitter 13； a calculation unit 14 which can compute an object distance between each of positions of the subjects from two-dimensional images of the two or more subjects acquired by the imaging elements 6 and 7 and the objective lens 5； and a parallax image creation unit 15 which creates a plurality of parallax images obtained by observing the subject from a plurality of observation points by using the object distance computed by the calculation unit 14.【課題】被写体の立体画像の動画をリアルタイムで作成する。【解決手段】被写体からの光を集光して結像する単一の対物レンズ５と、該対物レンズ５により集光された光を２以上に分割する光分割手段１３と、該光分割手段１３によって分割された各光の結像位置に配置され被写体の光学像を撮影する撮像素子６，７と、光分割手段１３により分割された２以上の光に互いに異なる光路長を与える合焦位置調節手段１１，１２と、撮像素子６，７により取得された２以上の被写体の２次元画像から被写体の各位置と対物レンズ５との間の物体距離を演算する演算部１４と、該演算部１４により演算された物体距離を用いて、複数の視点から被写体を観察した複数の視点画像を作成する視差画像作成部１５とを備える立体視内視鏡装置１を提供する。【選択図】図１
