PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic control device and a control program for estimating a final indication coordinate based on an initial movement by using a three-dimensional image sensor.SOLUTION: The automatic control device includes: displacement detection means that detects a displacement amount of a specific portion of a human body by comparing a preceding and a following frames of an image frame obtained by a three-dimensional image sensor velocity calculation means that calculates the velocity of the specific portion based on the displacement amount and the time when the image frames are obtained acceleration calculation means that calculates the acceleration of the specific portion based on the amount of velocity change acceleration determination means that determines whether the acceleration is the maximum based on the amount of acceleration change movement termination position calculation means that calculates a position where a movement of the specific portion will terminate based on the time from the start of the movement of the specific portion to a moment when the acceleration is the maximum and the position of the specific portion at the moment when the acceleration is the maximum and output means that outputs the calculation result.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 3次元画像センサを用いて、初動動作から最終的な指示座標を予測する自動制御装置および制御プログラムを提供する。【解決手段】 3次元画像センサによって取得される画像フレームの前後を比較して人の特定部位の変位量を検出する変位量検出手段と、変位量および画像フレームの取得時間から特定部位の速度を算出する速度演算手段と、速度の変化量から特定部位の加速度を算出する加速度演算手段と、加速度の変化量から加速度が極大となったか否かを判断する加速度判断手段と、特定部位の移動開始から加速度が極大となるまでの時間および加速度が極大となった時の特定部位の位置に基づき、特定部位が動作を終了する位置を算出する動作終了位置演算手段と、その演算結果を出力する出力手段とを備えた。【選択図】図1
