In a medial manipulator system of the present invention, said medical manipulator system being provided with a first manipulator and a second manipulator, a plurality of control modes for controlling the medical manipulator system include: a first mode in which operations of the second manipulator using an operation unit are allowed； a second mode in which the operations of the second manipulator are allowed within a limited range after adding a predetermined limitation to an operation command given from the operation unit； and a third mode in which the operations of the second manipulator using the operation unit are prohibited. A determining unit provided in the medical manipulator system selects the first mode in the cases where a predetermined part of the second manipulator is within a visual field region specified by the first manipulator, selects the second mode in the cases where the predetermined part is outside of the visual field region, and the distance between the first manipulator and the second manipulator is equal to or less than a predetermined value, and selects a third mode in the cases where the predetermined part is outside of the visual field region, and the distance between the first manipulator and the second manipulator is more than the predetermined value.Dans un système de manipulateur médical de la présente invention, ledit système de manipulateur médical est pourvu d'un premier manipulateur et d'un deuxième manipulateur, une pluralité de modes de commande pour commander le système de manipulateur médical qui comprennent : un premier mode dans lequel des opérations du deuxième manipulateur au moyen d'une unité opérationnelle sont autorisées ； un deuxième mode dans lequel les opérations du deuxième manipulateur sont autorisées dans une plage limitée après l'ajout d'une limitation prédéterminée à une commande d'opération fournie par l'unité opérationnelle ； et un troisième mode dans lequel les opérations du deuxième manipulateur au moyen de
