A surgical robotic system includes an elongated slide and a carriage for supporting an instrument drive unit. The slide includes an inner shaft and an outer sleeve disposed about the inner shaft. The outer sleeve is configured to move relative to the inner shaft along a longitudinal axis defined by the slide between a retracted position, in which the slide has a first length, and an extended position, in which the slide has a second length, greater than the first length. The carriage is coupled to the outer sleeve and movable relative to the outer sleeve along the longitudinal axis.L'invention concerne un système robotisé chirurgical comprenant une glissière allongée et un chariot pour supporter une unité d'entraînement d'instrument. La glissière comprend un arbre interne et un manchon externe disposé autour de l'arbre interne. Le manchon externe est configuré pour se déplacer par rapport à l'arbre interne le long d'un axe longitudinal défini par la glissière entre une position rétractée, dans laquelle la glissière a une première longueur, et une position étendue, dans laquelle la glissière a une seconde longueur, supérieure à la première longueur. Le chariot est couplé au manchon externe et mobile par rapport au manchon externe le long de l'axe longitudinal.
