具有自维护功能的码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 唐奥林,曹其新,张蕾,曹波
- 申请号：
- CN201110097081.8
- 公开号：
- CN102139486A
- 申请日:
- 2011.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王锡麟`王桂忠
- 摘要：
- 一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时监测码垛机器人的运动状态，在出现故障时能够进行自动调整，实现容错控制，同时将故障信息反馈至总控制系统。总控制系统报警显示故障信息，同时控制同一生产线上的其他机器人采取措施，协调配合出现故障的机器人，来维持生产线的正常运作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
