3自由度虚拟力反馈并联操作机构
- 专利权人:
- 无锡佑仁科技有限公司
- 发明人:
- 王洪波,石立宏,冉胜雷
- 申请号：
- CN201010548598.X
- 公开号：
- CN102462535A
- 申请日:
- 2010.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种3自由度虚拟力反馈并联操作机构，包括操作手柄、上平台、下平台；操作手柄固定在上平台的一侧中心位置，上平台的另一侧通过三个沿下平台周向均匀设置的分支连接；所述分支包括上支架、下支架、联轴器和电机，上支架的一端与上平台通过圆柱副连接，上支架的另一端和下支架转动连接，下支架远离上支架的一端通过销轴和下平台的支座转动连接，电机通过联轴器与销轴的伸出端连接。本发明的3自由度虚拟力反馈并联操作机构结构简单，编程相对容易。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
