一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 张禹,高金龙,刘慧芳
- 申请号：
- CN201320732249.2
- 公开号：
- CN203609515U
- 申请日:
- 2013.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型主要涉及一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手,由夹持手驱动装置、传动装置、夹持机构、力感知装置构成，驱动装置通过传功装置连接夹持机构，力感知装置由一对夹持手指中的一个手指与在其根部内表面粘贴的电阻应变片一起构成。本实用新型解决了在腹腔镜微创手术中没有夹持力感知功能的缺点，可以对夹持手进行夹持力大小的控制，完成手术机器人从手夹持手的力感知与力反馈，适于推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
