A method for producing chondrocytes from pluripotent stem cells comprising the following steps: (i) inducing mesoderm cells by adhesively culturing pluripotent stem cells, (ii) administering the pluripotent stem cells obtained in the step (i) Adhering and culturing the cells in a culture medium containing one or more substances selected from the group consisting of BMP 2, TGF and GDF 5, and (iii) culturing the cells obtained in the step (ii) from BMP 2, TGF and GDF 5 Suspension culture in a culture medium containing one or more substances selected from the group consisting of: Furthermore, a pharmaceutical product comprising chondrocytes obtained by this method is provided.次の工程を含む多能性幹細胞から軟骨細胞を製造する方法:(i)多能性幹細胞を接着培養することにより中胚葉細胞を誘導する工程、(ii)前記工程(i)で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される1以上の物質を含む培養液中で接着培養する工程、および(iii)前記工程(ii)で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される1以上の物質を含む培養液中で浮遊培養する工程。さらに、この方法で得られた軟骨細胞を含む医薬品を提供する。