A method for producing chondrocytes from pluripotent stem cells comprising the following steps: (i) pluripotent stem cells containing one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TGFβ and GDF5 and an HMG-CoA reductase inhibitor (Ii) one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TGFβ and GDF5 and HMG-CoA reductase inhibition A process of culturing in a suspension containing a drug under floating conditions. Furthermore, the pharmaceutical containing the chondrocyte obtained by this method is provided.次の工程を含む多能性幹細胞から軟骨細胞を製造する方法：（i）多能性幹細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される１以上の物質ならびにHMG-CoA還元酵素阻害薬を含む培養液中で接着条件で培養する工程、および（ii）前記工程（i）で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される１以上の物質ならびにHMG-CoA還元酵素阻害薬を含む培養液中で浮遊条件で培養する工程。さらに、この方法で得られた軟骨細胞を含む医薬品を提供する。
