PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for producing cartilage tissue from pluripotent stem cells using a serum-free medium, and a pharmaceutical containing cartilage tissue produced by the method. A method for producing cartilage tissue from pluripotent stem cells including the following steps: (i) floating culture in a culture medium capable of culturing pluripotent stem cells in an undifferentiated state; (ii) the above-mentioned step ( a step of culturing the cells obtained in i) in a culture medium containing one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TGFβ and GDF5 and a HMG-CoA reductase inhibitor, in a serum-free medium under adhesive conditions, And (iii) the cells obtained in step (ii) above in a serum-free culture medium containing one or more substances selected from the group consisting of BMP2, TGFβ and GDF5 and an HMG-CoA reductase inhibitor. A process of culturing in a floating condition, and a medicinal product containing the cartilage tissue produced by the method. [Selection diagram] None【課題】多能性幹細胞から無血清培地を用いて軟骨組織を製造する方法、および当該方法で製造された軟骨組織を含む医薬品を提供すること。【解決手段】次の工程を含む多能性幹細胞から軟骨組織を製造する方法:(i)多能性幹細胞を未分化状態で培養できる培養液中で浮遊培養する工程、(ii)前記工程(i)で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される1以上の物質ならびにHMG-CoA還元酵素阻害薬を含み、血清を含まない培養液中で接着条件で培養する工程、および(iii)前記工程(ii)で得られた細胞をBMP2、TGFβおよびGDF5から成る群より選択される1以上の物質ならびにHMG-CoA還元酵素阻害薬を含み、血清を含まない培養液中で浮遊条件で培養する工程、ならびに当該方法で製造された軟骨組織を含む医薬品。【選択図】なし