一种基于ROS的智能轮椅及其使用方法
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 朱校君,徐深,陶家声,陈婧怡,陈华
- 申请号：
- CN201811388264.3
- 公开号：
- CN109568034A
- 申请日:
- 2018.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于ROS的智能轮椅,包括轮椅主体,所述智能轮椅包括麦克风、上位机、电池组、控制电路、伺服电机、Kinect视觉传感器、LCD显示屏,所述Kinect视觉传感器、所述控制电路、所述麦克风分别与所述上位机通讯连接,所述LCD显示屏与所述上位机通讯连接,所述上位机、所述伺服电机分别与所述电池组电联接,所述控制电路与所述伺服电机通讯连接。本发明还公开一种基于ROS的智能轮椅的使用方法,实现了智能轮椅自主导航,语音控制等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
