一种基于微波控制的农耕机器人的自动耕种系统
- 专利权人:
- 绵阳市朝育机械有限公司
- 发明人:
- 辜晓林
- 申请号:
- CN202010355675.3
- 公开号:
- CN111527805A
- 申请日:
- 2020.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于微波控制的农耕机器人的自动耕种系统,包括:微波发射基站、农耕机器人、田地和移动终端;所述微波发射基站位于田地的一侧田埂上,所述农耕机器人位于田地内,所述农耕机器人通过微波技术与移动终端通信,所述农耕机器人由耕种机构、行走机构、控制机构和微波接收器组成,其中,微波接收器通过微波技术与微波发射基站通信。本发明中,该耕种系统采用预先人工驱动农耕机器人围绕田地行走一圈,获取田地的地理信息,并通过微波技术的通信方式,可以实时的获取农耕机器人在田地内的耕种位置信息,从而控制农耕机器人在田地内进行自动化的耕种作业,无需人工对其进行实时控制,提高了农耕机器人的工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心