对准方法、手术机器人及计算机存储介质
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 李思平,程陈,何超
- 申请号：
- CN202110738615.4
- 公开号：
- CN113456220B
- 申请日:
- 2021.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种对准方法、手术机器人及计算机存储介质，用于将设置于患者操作端上的机械臂与引导管进行对准，通过获取所述患者操作端与所述引导管的当前相对位姿并建立虚拟三维模型；根据所述当前相对位姿的虚拟三维模型，规划与所述引导管对准后的所述机械臂的设定构型，以指引所述机械臂与所述引导管进行对准操作。本发明的技术方案使得在提高机械臂与引导管的对准精度的同时，还提高机械臂与引导管的对准效率和便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
