一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 韩建达,赵新刚,霍本岩
- 申请号：
- CN201320377340.7
- 公开号：
- CN203341820U
- 申请日:
- 2013.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统，光纤力传感器通过光纤连接数据采集卡，数据采集卡连接计算机的输入接口；C型臂设置于穿刺现场，与计算机的输入接口连接；三维电磁定位传感器设置于柔性针针尖的凹槽中，与计算机的输入接口连接，计算机的输出接口通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接穿刺平台。本实用新型能够实时获得针尖位置，实时获得针尖受力，根据组织变形对穿刺策略进行在线修正，保证斜尖柔性针能够绕过不可穿刺区域，准确到达病灶，将穿刺过程置于医生的监控下，保证穿刺手术的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
