An array of force sensors for determining a position of an object, detecting motion of object, and tracking motion of objects in 3D space are described herein. In particular, an array of force sensors can be used to monitor anatomical motion during medical procedures, such as head motion during cranial radiosurgery, to maintain a desired alignment with the anatomical feature. Alerts can be posted to the medical machine operator and the radiosurgery system or scanner can make compensatory adjustments to maintain the desired alignment either after suspension of treatment or dynamically during treatment. Methods of detecting a position, movement or tracking motion of an anatomical feature are also provided herein.L'invention concerne un réseau de capteurs de force permettant de déterminer une position d'un objet, de détecter le mouvement d'un objet et de suivre le mouvement d'objets dans un espace 3D. En particulier, un réseau de capteurs de force peut être utilisé pour surveiller un mouvement anatomique pendant des procédures médicales, telles que le mouvement de la tête pendant une radiochirurgie crânienne, pour maintenir un alignement souhaité avec la caractéristique anatomique. Des alertes peuvent être envoyées à l'opérateur de la machine médicale et le système ou le scanner de radiochirurgie peut effectuer des ajustements compensatoires pour maintenir l'alignement souhaité soit après la suspension de traitement soit de manière dynamique pendant le traitement. L'invention concerne également des procédés de détection d'une position, d'un mouvement ou d'un mouvement de suivi d'une caractéristique anatomique.
