A system for tracking an instrument with ultrasound includes a probe (122) for transmitting and receiving ultrasonic energy and a transducer (130) associated with the probe and configured to move with the probe during use. A medical instrument (102) includes a sensor (120) configured to respond to the ultrasonic energy received from the probe. A control module (124) is stored in memory and configured to interpret the ultrasonic energy received from the probe and the sensor to determine a three dimensional location of the medical instrument and to inject a signal to the probe from the transducer to highlight a position of the sensor in an image.La présente invention concerne un système de suivi dun instrument par ultrasons, ledit système comprenant une sonde (122) pour transmettre et recevoir une énergie ultrasonore et un transducteur (130) associé à la sonde et configuré pour se déplacer avec la sonde durant lutilisation. Un instrument médical (102) comprend un capteur (120) configuré pour répondre à lénergie ultrasonore reçue de la sonde. Un module de commande (124) est stocké en mémoire et configuré pour interpréter lénergie ultrasonore reçue de la sonde et du capteur pour déterminer un emplacement en trois dimensions de linstrument médical et injecter un signal à la sonde depuis le transducteur pour mettre en évidence une position du capteur sur une image.
