Disclosed is a scanner (200) for obtaining and/or measuring a 3D geometry of at least a part of a surface of an object (290), said scanner comprising: - a first camera (230) comprising an array of sensor elements, - a first means (210) for generating a probe light, - means (240) for transmitting the probe light rays towards the object thereby illuminating at least a part of the object (290), - means (240) for transmitting light rays returned from the object to the array of sensor elements, - a first optical system (240) for imaging with a first depth of field on the first camera (230) at least part of the transmitted light rays returned from the object to the array of sensor elements, - means for varying the position of the focus plane on the object, - means (310) for obtaining at least one image from said array of sensor elements, - means for determining the in-focus position(s) of: - each of a plurality of the sensor elements for a range of focus plane positions, or - each of a plurality of groups of the sensor elements for a range of focus plane positions, and - means for transforming the in-focus data into 3D coordinates.La présente invention concerne un scanner (200) permettant d'obtenir et/ou de mesurer une géométrie 3D d'au moins une partie d'une surface d'un objet (290), ledit scanner comprenant les éléments suivants : une première caméra (230) comportant une matrice d'éléments de capteur； un premier moyen (210) destiné à produire une lumière de sonde； des moyens (240) destinés à transmettre les rayons de la lumière de sonde en direction de l'objet afin d'éclairer ainsi au moins une partie de l'objet (290)； des moyens (240) destinés à transmettre des rayons lumineux renvoyés depuis l'objet dans la matrice d'éléments de capteur； un premier système optique (240) destiné à réaliser l'imagerie ‑ avec une première profondeur de champ sur la première caméra (230) ‑ d'au moins une partie des rayons de la lumière transmise renvoyés depuis l'objet dans la matrice d'é
