Devices having the capability to both locate and retrieve objects are disclosed. More particularly, the present disclosure relates to devices having a probe comprising an ultrasound detector for locating and a grasper for retrieving objects from a medium. The present disclosure further relates to devices having a probe comprising an electromagnetic detector for locating and a grasper for retrieving metallic objects from a medium. Devices of the present disclosure are specifically adapted for use as medical devices for locating and retrieving a foreign body in a subject in need.L'invention concerne des dispositifs ayant la capacité à la fois de localiser et d'extraire des objets. Plus particulièrement, la présente invention concerne des dispositifs ayant une sonde comprenant un détecteur ultrasonore pour localiser et un dispositif de saisie pour extraire des objets à partir d'un milieu. La présente invention concerne en outre des dispositifs ayant une sonde comprenant un détecteur électromagnétique pour localiser et un dispositif de saisie pour extraire des objets métalliques d'un milieu. Les dispositifs de la présente invention sont conçus de manière spécifique pour être utilisés en tant que dispositifs médicaux pour localiser et extraire un corps étranger chez un sujet en ayant besoin.