Described here are systems, devices, and methods for providing remote manipulation or traction to tissue using one or more graspers, delivery devices, and magnetic control assemblies. The graspers may be configured for insertion into the patient during a minimally-invasive procedure, such as a laparoscopic operation. The graspers may be configured to releasably connect to tissue. In some embodiments, the grasper may comprise a clip, a clamp, a suction device, a coil, or the like, and may be configured to connect to any suitable tissue. Delivery devices may be configured to releasably engage a grasper to deliver the grasper, remove it from the patient, or reposition it. The delivery devices may additionally be configured to actuate the grasper to attach it to tissue and/or detach it from tissue. The magnetic control elements may be configured to be positioned externally of the body to move, reposition, and/or hold the grasper.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés permettant la manipulation ou la traction à distance d'un tissu à l'aide d'un ou de plusieurs moyens de préhension, des dispositifs de pose et des ensembles de commande magnétiques. Les moyens de préhension peuvent être conçus pour être introduits dans le patient au cours d'une procédure minimalement invasive, telle qu'une opération laparoscopique. Les moyens de préhension peuvent être conçus de façon à se relier de manière amovible à un tissu. Dans certains modes de réalisation, le moyen de préhension peut comprendre une pince, une agrafe, un dispositif d'aspiration, une bobine ou analogue et peut être conçu pour se relier à un quelconque tissu adéquat. Des dispositifs de pose peuvent être conçus pour venir en prise de manière amovible avec un moyen de préhension pour poser le moyen de préhension, le retirer du patient ou le repositionner. Les dispositifs de pose peuvent en outre être conçus pour actionner le moyen de préhension afin de le fixer à un tissu et/ou de le détacher d
