Described here are devices, systems, and methods for providing remote traction to tissue. Generally, the systems may comprise a grasper and a delivery device configured to releasably couple to the grasper. The grasper may have a first jaw and a second jaw and a main body having a barrel portion. The barrel portion may have a lumen extending therethrough, and a portion of the delivery device may be advanced through the lumen to rotate one or both of the jaws. The delivery devices may include a handle, a shaft, and a distal engagement portion. The delivery devices may further include an actuation rod which may be advanced through a barrel portion of a grasper to actuate the grasper. In some instances, the delivery device may further comprise a locking sheath, wherein the locking sheath is configured to temporarily couple to a grasper.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes, et des procédés pour fournir la traction à distance à un tissu. De manière générale, les systèmes peuvent comprendre un dispositif de préhension et un dispositif de délivrance configuré pour être couplé de manière libérable au dispositif de préhension. Le dispositif de préhension peut avoir une première mâchoire et une seconde mâchoire et un corps principal ayant une portion en cylindre. La portion en cylindre peut avoir une lumière s'étendant à travers elle, et une portion du dispositif de délivrance peut être avancée à travers la lumière pour faire tourner une des mâchoires ou les deux. Les dispositifs de délivrance peuvent inclure une poignée, un arbre et une portion d'engagement distale.Les dispositifs de délivrance peuvent en plus inclure une tige d'actionnement qui peut être avancée à travers une portion en cylindre d'un dispositif de préhension pour actionner le dispositif de préhension. Dans certains cas, le dispositif de délivrance peut en plus comprendre une gaine de verrouillage, où la gaine de verrouillage est configurée pour se coupler temporairement à un dispositif de pré
