The present invention relates to the grippers of cœlioscopie. The clamp comprises a yoke 10 with a hole 11, two jaws 20, 21 means for mounting in rotation the jaws with respect to the yoke about an axis 24, a control rod 30 mounted in translation tr in the hole 11 a pantograph 40 connecting the rod 30 and the two jaws and comprising two links 41, 42 mounted in rotation on the rod 30 about an axis 32, two cams 51, 52 integral with the two jaws 20, 21, means for mounting in rotation, each link rod 41, 42 on the two cams 51, 52 around the axes 43 and 44, the four axes of rotation being parallel, the external diameter of the cap 10 is equal to 2d, the width of the connecting rods 41, 42 being equal to 2e, the distance separating the axes 43 and 44 when the two faces of the handle 22, 23 of the jaws 20, 21 are in contact with a value 2c, the value of the angle made in this case, the axes 45, 46 being equal to 2a, the values d, e, c and a are significantly bound by the following equation d = c + e / cosine a.La présente invention concerne les pinces de cœlioscopie.La pince comporte une chape 10 avec une percée 11, deux mors 20, 21 des moyens pour monter en rotation les mors par rapport à la chape autour dun axe 24 une tige de commande 30 montée en translation Tr dans la percée 11 un pantographe 40 reliant la tige 30 et les deux mors et comprenant deux biellettes 41, 42 montées en rotation sur tige 30 autour dun axe 32, deux cames 51, 52 solidaires des deux mors 20, 21, des moyens pour monter en rotation chaque biellette 41, 42 sur les deux cames 51, 52 autour des axes 43 et 44, les quatre axes de rotation étant parallèles, le diamètre extérieur de la chape 10 étant égal à 2D, la largeur les biellettes 41, 42 étant égale à 2E, la distance séparant les axes 43 et 44 quand les deux faces de préhension 22, 23 des mors 20, 21 sont au contact ayant une valeur 2C, la valeur de langle que font dans ce cas les axes 45, 46 étant égale à 2A, les valeurs D, E, C et A sont sensible
