一种新型履带式苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,王帅先,刘明阳
- 申请号：
- CN201620194948.X
- 公开号：
- CN205408632U
- 申请日:
- 2016.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作，极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
