Provided is an operation system for detecting a force acting on forceps. The operation system comprises: an arm having one or more links； forceps disposed at the distal end of the arm and constituted from a first blade, a second blade, and a forceps rotary part that rotatably couples the first blade and the second blade to one another； and a first distortion detection unit that detects a distortion occurring in the first blade and the second blade, wherein the respective edges of the first blade and the second blade are each offset in a positive direction relative to a predetermined reference axis which has been defined to be parallel to the long axis of the forceps.L'invention concerne un système d'actionnement pour détecter une force agissant sur une pince. Le système d'actionnement comprend : un bras ayant une ou plusieurs liaisons ； une pince disposée au niveau de l'extrémité distale du bras et constituée d'une première lame, d'une seconde lame et d'une partie rotative de pince qui couple de manière rotative la première lame et la seconde lame l'une à l'autre ； et une première unité de détection de distorsion qui détecte une distorsion se produisant dans la première lame et la seconde lame, les bords respectifs de la première lame et de la seconde lame étant chacun décalés dans une direction positive par rapport à un axe de référence prédéterminé qui a été défini de façon à être parallèle à l'axe long de la pince.鉗子部に作用する力を検出する手術用システムを提供する。 手術用システムは、１以上のリンクを有するアームと、前記アームの先端に配設された、第１のブレードと、第２のブレードと、前記第１のブレードと前記第２のブレードを互いに回動可能に連結する鉗子回動部で構成される鉗子部と、前記第１のブレード及び前記第２のブレードに発生する歪みを検出する第１の歪み検出部を具備し、前記第１のブレードと前記第２のブレードの各刃先部分はともに、鉗子長軸と平行となるように定義された所定の基準軸に対して正方向のオフセットを有する。
