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一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 李欣生,吴庆军,何俊峰,唐玉豪,何跃春,杨辉,上官希坤,张应洪,刘志勇
- 申请号：
- CN201822254197.8
- 公开号：
- CN209713133U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及手术机器人技术领域,它涉及一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统,其方案是:手术机器人设备,其包括手术机器人、测距装置和角度测量装置;测距装置和角度测量装置均设置在手术机器人上;测距装置用于测量手术机器人上的预设位置基点分别与手术室内的第一壁面和第二壁面之间的距离;第一壁面与第二壁面垂直;角度测量装置用于测量手术机器人上的预设零度基准线与第一平面之间的夹角,第一平面垂直于第一壁面或第二壁面。根据本实用新型提供的技术方案,测距装置与角度测量装置配合可以确定手术机器人在手术室内的位置坐标,从而方便在手术过程中对手术机器人的位置精确控制,提高了手术过程中的全局同向性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
